空心杯電機(jī)采用無(wú)鐵芯結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)子質(zhì)量輕、慣性小，同時(shí)輸出功率卻較大。這種設(shè)計(jì)使得機(jī)器人能夠在較小的體積內(nèi)實(shí)現(xiàn)高動(dòng)力輸出，從而提高機(jī)器人的靈活性和動(dòng)作速度，尤其適合用于機(jī)器人關(guān)節(jié)、手臂等需要快速精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)的部位。
空心杯電機(jī)的結(jié)構(gòu)減少了鐵損和銅損，顯著提高了電機(jī)效率。由于沒(méi)有鐵芯，這使得電機(jī)在工作時(shí)產(chǎn)生的熱量較少，從而避免了過(guò)熱問(wèn)題，延長(zhǎng)了電機(jī)的使用壽命，并且確保機(jī)器人能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，尤其是在高負(fù)荷運(yùn)作時(shí)。
空心杯電機(jī)的無(wú)刷設(shè)計(jì)，使得電機(jī)具有較高的控制精度和響應(yīng)速度，能夠?qū)崿F(xiàn)更精細(xì)的動(dòng)作。這對(duì)人形機(jī)器人至關(guān)重要，因?yàn)樗髾C(jī)器人在執(zhí)行復(fù)雜動(dòng)作時(shí)具有更高的精度和穩(wěn)定性，特別是在進(jìn)行精密操作時(shí)，能夠確保靈活且準(zhǔn)確的動(dòng)作。
